# 2 🧩 开箱 实际套件内容和包装方式可能会随生产批次略作调整，但本说明书的命名空间将保持一致。 最新版本： ![](https://3045768584-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-LygA-EAoP4h8Q2BOGHR-3369173170%2Fuploads%2FSBR9aBvVhbzau47fe18B%2FNybbleKitContent.jpg?alt=media\&token=17de10b4-0fae-44f7-9b9f-21529a1ca97a) 早期版本： ![](https://3045768584-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LygA-EAoP4h8Q2BOGHR%2F-LzooypNIrH8TdxMXMoW%2F-LzqMiO7lGRc5u-WaA1i%2FcontentsMarkB.png?alt=media\&token=7bfe4d5d-5c3a-4a15-b1e3-f6d7bf6e818f) ## 2.1 从基板切下结构件 结构件在激光切割过程中可能会残留焦油污渍，可用湿纸巾整体擦拭基板正反面。 有用的结构件都通过细小的连接固定在基板上。虽然很容易用手推出，但我们仍推荐您用小刀切断连接，以免在掰扯中导致木质沿纤维方向开裂。 结构件可随用随取，以免凌乱。在取出所有结构件后，您可以试着弯曲和折断残留的基板框架，以感受木质胶合板的机械强度、弹性及各向异性。这有助于增强手感，在后续的组装过程中提高信心。 ## 2.2 去除毛刺 用砂条除去结构件上可能残存的毛刺以防扎手，但不要过度打磨，否则会影响组装的紧度。 ## 2.3 螺丝 套件中有5种螺丝，示意图中用不同的颜色来更好地标注它们在结构上的位置。并不是所有配送的螺丝都会用完，也不是所有结构件上的孔洞都需要螺丝。请仔细观察[组装动画](https://www.youtube.com/playlist?list=PLHMFXft_rV6MJ-BhDN-O5I_u4YeAie30n)中的螺丝分布。 ![](https://3045768584-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LygA-EAoP4h8Q2BOGHR%2F-LzooypNIrH8TdxMXMoW%2F-LzqSHAqZPRaRf-a3MBg%2Fscrews.png?alt=media\&token=9611b6c9-4d9e-4847-8d74-9675b76400cd) * A用于锁定舵机臂和舵机输出轴。A和D在随舵机的附件包中。 * B（尖头）用于把电路板固定到骨架上，**但在后续版本中已经被螺丝C取代了**。 * C（平头）用于固定大腿的对夹结构。如果觉得C的平头很难钻进一些小的孔洞中，可以[用D的尖头预先扩孔](https://youtu.be/7KNJH10IEIw)。 * D（尖头）用于把舵机固定到结构件上。 * E（最长的那两根）用于安装电盒。 在最早期的批次中，B、C和E是封装在如下图的基板上的。 ![](https://3045768584-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LygA-EAoP4h8Q2BOGHR%2F-LzooypNIrH8TdxMXMoW%2F-LzqSMr7JII0_hYV1cP_%2Fshank.JPG?alt=media\&token=25f44398-d02f-4a17-ba90-3d934a707f69) ## 2.4 弹簧 有三种弹簧：F，G，H。 * 最粗长的弹簧F用于大腿中的缓冲结构，会有一个额外的备用件。 * 粗短的弹簧G装在脖子下面，后来也被F取代了。 * 细短的弹簧H（两根）用于电池盒的悬挂结构。 ## 2.5 舵机 之前我们使用辉盛的MG92B作为肩关节，MG90D作为其他关节。回国后我们优化升级了舵机方案，仅在电缆长短上有所区分。短线舵机（6个）用于摇头、尾、肩等离躯干近的关节，长线舵机（5个）用于点头和膝关节。同时我们细调了舵机的各项参数以更适合狸宝的使用场景。 ![](https://3045768584-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LygA-EAoP4h8Q2BOGHR%2F-LzooypNIrH8TdxMXMoW%2F-LzqSgmc6mklGooo4Wco%2Fservos.png?alt=media\&token=3c719d3d-5974-4975-b5ff-e8be78fa5fce) {% hint style="info" %} 业余模型舵机有一些重要的参数指标，如下表： {% endhint %} | 齿轮 | 信号 | 协议 | 电压 | 马达 | 轴承 | | :-: | :-: | :-: | :----: | :-: | :-: | | 塑料 | 模拟 | PWM | 5V | 有刷 | 无 | | 合金 | 数字 | 串口 | 高压（8V） | 空心杯 | 有 | | | | | | 无刷 | | 在狸宝套件里，我们配套了订制的合金齿、数字PWM、高压铁芯马达的带轴承的舵机。对于完全DIY的玩家，其他通用舵机仍然适用于OpenCat的控制框架，但是需要更多的调试以达到最好的性能表现。 ## 2.6 测试支架 您可以3D打印这个支架，保证狸宝的腿在编程和测试中不会接触地面。 {% embed url="" %}