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# 2 🧩 开箱

实际套件内容和包装方式可能会随生产批次略作调整，但本说明书的命名空间将保持一致。

最新版本：

![](/files/lW68oWeYz4ZpsaCEjnd1)

早期版本：

![](/files/-LzqMiO7lGRc5u-WaA1i)

## 2.1 从基板切下结构件

结构件在激光切割过程中可能会残留焦油污渍，可用湿纸巾整体擦拭基板正反面。

有用的结构件都通过细小的连接固定在基板上。虽然很容易用手推出，但我们仍推荐您用小刀切断连接，以免在掰扯中导致木质沿纤维方向开裂。

结构件可随用随取，以免凌乱。在取出所有结构件后，您可以试着弯曲和折断残留的基板框架，以感受木质胶合板的机械强度、弹性及各向异性。这有助于增强手感，在后续的组装过程中提高信心。

## 2.2 去除毛刺

用砂条除去结构件上可能残存的毛刺以防扎手，但不要过度打磨，否则会影响组装的紧度。

## 2.3 螺丝

套件中有5种螺丝，示意图中用不同的颜色来更好地标注它们在结构上的位置。并不是所有配送的螺丝都会用完，也不是所有结构件上的孔洞都需要螺丝。请仔细观察[组装动画](https://www.youtube.com/playlist?list=PLHMFXft_rV6MJ-BhDN-O5I_u4YeAie30n)中的螺丝分布。

![](/files/-LzqSHAqZPRaRf-a3MBg)

* A用于锁定舵机臂和舵机输出轴。A和D在随舵机的附件包中。
* B（尖头）用于把电路板固定到骨架上，**但在后续版本中已经被螺丝C取代了**。
* C（平头）用于固定大腿的对夹结构。如果觉得C的平头很难钻进一些小的孔洞中，可以[用D的尖头预先扩孔](https://youtu.be/7KNJH10IEIw)。
* D（尖头）用于把舵机固定到结构件上。
* E（最长的那两根）用于安装电盒。

在最早期的批次中，B、C和E是封装在如下图的基板上的。

![](/files/-LzqSMr7JII0_hYV1cP_)

## 2.4 弹簧

有三种弹簧：F，G，H。

* 最粗长的弹簧F用于大腿中的缓冲结构，会有一个额外的备用件。
* 粗短的弹簧G装在脖子下面，后来也被F取代了。
* 细短的弹簧H（两根）用于电池盒的悬挂结构。

## 2.5 舵机

之前我们使用辉盛的MG92B作为肩关节，MG90D作为其他关节。回国后我们优化升级了舵机方案，仅在电缆长短上有所区分。短线舵机（6个）用于摇头、尾、肩等离躯干近的关节，长线舵机（5个）用于点头和膝关节。同时我们细调了舵机的各项参数以更适合狸宝的使用场景。

![](/files/-LzqSgmc6mklGooo4Wco)

{% hint style="info" %}
业余模型舵机有一些重要的参数指标，如下表：
{% endhint %}

|  齿轮 |  信号 |  协议 |   电压   |  马达 |  轴承 |
| :-: | :-: | :-: | :----: | :-: | :-: |
|  塑料 |  模拟 | PWM |   5V   |  有刷 |  无  |
|  合金 |  数字 |  串口 | 高压（8V） | 空心杯 |  有  |
|     |     |     |        |  无刷 |     |

在狸宝套件里，我们配套了订制的合金齿、数字PWM、高压铁芯马达的带轴承的舵机。对于完全DIY的玩家，其他通用舵机仍然适用于OpenCat的控制框架，但是需要更多的调试以达到最好的性能表现。

## 2.6 测试支架

您可以3D打印这个支架，保证狸宝的腿在编程和测试中不会接触地面。

{% embed url="<https://www.thingiverse.com/thing:7003788>" %}

<figure><img src="/files/7KL542aRevIAq4A33cAh" alt="" width="332"><figcaption></figcaption></figure>


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