2 🧩 Contenu du kit

« La vie est comme un kit Nybble... » 🔍

Le contenu du kit et l’emballage sont susceptibles d’être modifiés au fur et à mesure de l’amélioration du produit. Les espaces de noms restent cohérents tout au long de ces instructions.

2.1. Détacher les pièces du corps des planches en bois

Des résidus de résine provenant de la découpe au laser peuvent subsister sur les pièces en bois. Nettoyez les planches en bois à l’aide d’un chiffon humide.

Les pièces sont fixées aux planches en bois par des languettes prédécoupées. Afin d’éviter d’endommager les pièces en bois, nous vous recommandons d’utiliser un cutter pour découper le verso des languettes, où les fibres de bois sont perpendiculaires à celles en surface. Ne détachez pas les pièces à la main.

Après avoir détaché toutes les pièces, vous pouvez plier et casser ce qui reste des planches, pour mieux comprendre les propriétés physiques du contreplaqué (anisotropie, élasticité, etc.). Vous serez ainsi plus sûr de vous lors des manipulations à venir.

2.2. Enlever les échardes

Utilisez l'éponge abrasive pour ôter les éventuelles échardes des pièces en bois. Ne poncez pas trop pour ne pas endommager l’étanchéité des articulations.

2.3. Vis

5 types de vis sont utilisés dans ce kit. Comme illustré ci-dessous, elles ont chacune une couleur différente en fonction de leur emplacement. Toutes les vis ne sont pas nécessaires pour l’assemblage de Nybble. Les trous des pièces en bois ne sont pas tous destinés à recevoir des vis. Regardez attentivement les vidéos d’assemblage pour savoir où les placer.

● A sert à fixer les servo-bras. D (bout pointu) sert à attacher les servomoteurs au corps. Les vis A et D se trouvent dans la pochette d’accessoires de chaque servomoteur, avec les servo-bras en plastique.

● B sert à fixer les servo-bras/circuit imprimés au corps.

Afin de simplifier le contenu du kit, cette vis pourrait être remplacée par C dans les versions ultérieures. Dans ce cas, si le trou est trop étroit pour le bout plat de la vis C, utilisez la vis D pour pré-tarauder.

● C (bout plat) sert à fixer les cuisses.

● E (vis la plus longue) sert à attacher le porte-piles.

Pour les kits plus anciens, B, C et E se trouvent dans la planche en bois qui contient les pattes, à l’intérieur des blocs percés (voir ci-dessous).

2.4. Ressorts

Ce kit comprend trois types de ressorts : F, G et H.

● Le gros ressort F assure l’élasticité entre les cuisses. Une pièce de rechange est fournie.

● Le petit ressort rigide G sert pour le cou.

Il est remplacé par le ressort F dans les versions ultérieures.

● Le petit ressort souple H sert à attacher le porte-piles.

2.5. Servomoteurs

Nous avons récemment changé de fournisseur de servomoteurs. Auparavant, les MG92B étaient utilisés pour les articulations des quatre épaules, tandis que les MG90D étaient utilisés pour les autres articulations.

Les nouveaux servomoteurs disposent de fils plus longs. Des fils plus courts sont utilisés pour les articulations du cou, de la queue et des quatre épaules. Les fils plus longs sont utilisés pour l’articulation de la tête et des quatre genoux.

Les amateurs de servomoteurs remarqueront quelques différences.

Dans le kit Nybble, nous utilisons des engrenages métalliques ODMed, un PWM numérique, des servomoteurs à haut voltage avec roulement et des moteurs avec cœur en acier brossé. D’autres servomoteurs peuvent également fonctionner avec le système OpenCat, mais nécessiteront sans doute plus d’essais et d’erreurs pour fonctionner correctement.

Pièce	Signal	Protocole	Voltage	Moteur	Roulement
Plastique	Analogique	PWM	5V	Brossé	Aucun
Métal	Numérique	Série	Haut voltage (jusqu’à 8V)	Sans cœur	Oui
				Non brossé