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"Das Leben ist wie eine Schachtel Nybble." 🔍

Tatsächlicher Inhalt und die Verpackungsmethode können im Zuge der Verbesserung angepasst oder geändert werden. Die einzelnen Namen der Teile wird aber weiterhin einheitlich bleiben.

2.1. Teile von der Grundplatte schneiden

Auf den Teilen könnten sich Reste vom Laserschneiden befinden. Verwende ein feuchtes, weiches Tuch um die Grundplatte zu reinigen.

Die Funktionsteile sind mit leicht angeschnittenen Laschen an der Grundplatte befestigt. Obwohl diese Teile leicht von Hand rausgenommen werden können, wird dringend empfohlen die Rückseite dieser Laschen mit einem Messer anzuschneiden. Dadurch wird eine mögliche Beschädigung der Teile vermieden.

Nachdem alle Teile entfernt wurden, ist es ratsam die Grundplatte mal zu biegen und zu sogar zu brechen. Das hilft, die Eigenschaften des Materials sowie die Festigkeit oder Elastizität besser zu verstehen. Es gibt mehr Sicherheit bei der späteren Handhabung.

2.2. Spitze Fasern entfernen

Nutze einen Schleifschwamm um überstehende Holzreste von den Teilen zu entfernen. Nicht zuviel wegschleifen, dies könnte die Fugen zwischen den einzelnen Teilen beeinträchtigen.

2.3. Schrauben

Im Bausatz werden fünf verschiedene Schrauben verwendet. Ich habe diese unterschiedlich eingefärbt um die Position einfacher zu kennzeichnen. Für Nybble´s Montage werden nicht alle Schrauben benötigt. Nicht alle Löcher in den Teilen benötigen Schrauben. Schaue die Montageanleitung an um alle Schrauben zu lokalisieren.

● A ist für die Befestigung von Servohebeln. D (sharfe Spitze) ist für die Befestigung von Servos am Rahmen. A und D werden in den Zubehör Tüten von jedem Servo mit Kunstoff Servohebeln geliefert.

● B ist für die Befestigung von Servohebeln / Platinen am Rahmen.

In späteren Versionen kann diese durch C ersetzt werden, um den Inhalt des Bausatz einfacher zu machen. Falls ein Loch zu klein ist oder wegen der flachen Spitze nicht passt, nutze die Schraube D zum vorbohren.

● C (flache Spitze) ist zum fixieren der Oberschenkel.

● E (immer am längsten) ist für die Anbringung des Batteriehalters.

Bei früheren Packeten befinden sich, B, C und E auf der Grundplatte innerhalb der Blöcke wie hier gezeigt:

2.4. Federn

Es gibt drei verschiedene Federn: F, G, H.

● Die große Feder F wird zur elastischen Verbindung im Oberschenkel verwendet. Es gibt eine Ersatz Feder.

● Die harte kurze Feder G ist für den Hals.

Diese wird in späteren Bausätzen durch die Feder F ersetzt.

● Die weiche kurze Feder H dient zur Befestigung des Batteriehalters.

2.5. Servos

Wir wechseln zu einem neuen Servohersteller aus den letzten Chargen. Zuvor wurden für die vier Schultergelenke MG92B verwendet. MG90D wurden für die anderen Gelenke genutzt.

Die neuen Servos unterscheiden sich durch ihre Kabellängen. Kürzere Kabel werden für den Hals, das Hinterteil und die vier Schultergelenke verwendet. Längere Kabel werden für die Kopfneigung und die vier Kniegelenke verwendet.

Bei den Hobby-Servos gibt es mehrere Bereiche, in denen sie sich unterscheiden können.

Im Nybble Bausatz, verwenden wir ODMed Metallgetriebe, digitale PWM- und HV-Servos mit Lager und gebürsteten Eisenkern Motoren. Andere Servos können auch im OpenCat Rahmen funktionieren, benötigen aber möglicherweise weitere Versuche um die beste Leistung zu erzielen.

Getriebe

Signal

Protokoll

Spannung

Motor

Lager

Plastik

Analog

PWM

5V

gebürstet

keine

Metall

Digital

Seriell

HV (bis zu 8V)

kernlos

Ja

bürstenlos

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