2 🧩 开箱

“生活就像一盒巧克狸宝” 🔍

实际套件内容和包装方式可能会随生产批次略作调整,但本说明书的命名空间将保持一致。

最新版本:

早期版本:

2.1 从基板切下结构件

结构件在激光切割过程中可能会残留焦油污渍,可用湿纸巾整体擦拭基板正反面。

有用的结构件都通过细小的连接固定在基板上。虽然很容易用手推出,但我们仍推荐您用小刀切断连接,以免在掰扯中导致木质沿纤维方向开裂。

结构件可随用随取,以免凌乱。在取出所有结构件后,您可以试着弯曲和折断残留的基板框架,以感受木质胶合板的机械强度、弹性及各向异性。这有助于增强手感,在后续的组装过程中提高信心。

2.2 去除毛刺

用砂条除去结构件上可能残存的毛刺以防扎手,但不要过度打磨,否则会影响组装的紧度。

2.3 螺丝

套件中有5种螺丝,示意图中用不同的颜色来更好地标注它们在结构上的位置。并不是所有配送的螺丝都会用完,也不是所有结构件上的孔洞都需要螺丝。请仔细观察组装动画中的螺丝分布。

  • A用于锁定舵机臂和舵机输出轴。A和D在随舵机的附件包中。

  • B(尖头)用于把电路板固定到骨架上,但在后续版本中已经被螺丝C取代了。

  • C(平头)用于固定大腿的对夹结构。如果觉得C的平头很难钻进一些小的孔洞中,可以用D的尖头预先扩孔。

  • D(尖头)用于把舵机固定到结构件上。

  • E(最长的那两根)用于安装电盒。

在最早期的批次中,B、C和E是封装在如下图的基板上的。

2.4 弹簧

有三种弹簧:F,G,H。

  • 最粗长的弹簧F用于大腿中的缓冲结构,会有一个额外的备用件。

  • 粗短的弹簧G装在脖子下面,后来也被F取代了。

  • 细短的弹簧H(两根)用于电池盒的悬挂结构。

2.5 舵机

之前我们使用辉盛的MG92B作为肩关节,MG90D作为其他关节。回国后我们优化升级了舵机方案,仅在电缆长短上有所区分。短线舵机(6个)用于摇头、尾、肩等离躯干近的关节,长线舵机(5个)用于点头和膝关节。同时我们细调了舵机的各项参数以更适合狸宝的使用场景。

业余模型舵机有一些重要的参数指标,如下表:

齿轮

信号

协议

电压

马达

轴承

塑料

模拟

PWM

5V

有刷

无

合金

数字

串口

高压(8V)

空心杯

有

无刷

在狸宝套件里,我们配套了订制的合金齿、数字PWM、高压铁芯马达的带轴承的舵机。对于完全DIY的玩家,其他通用舵机仍然适用于OpenCat的控制框架,但是需要更多的调试以达到最好的性能表现。

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